Cette commande fonctionne à partir de ffmpeg 4.0 :

ffmpeg -i video.mp4 -i image.png -map 1 -map 0 -c copy -disposition:0 attached_pic out.mp4

• video4.mpg : fichier en entrée sur laquelle attacher l'image
• image.png : nom du fichier à attacher au fichier vidéo
• out.mp4 : fichier fimal avec l'image attachée à la vidéo