Pour concaténer des vidéos, elle doivent être DU MEME FORMAT !

Dans un premier temps, il faut faire un fichier texte de ce type (fic.tx :

file 'aa.mp4'
file 'bb.mp4'
file 'cc.mp4'

Noter que chaque ligne commence par file, des simples cotes entourent les nom de fichiers

Puis lancer :
ffmpeg -f concat -i fic.txt -c copy -y out.mp4
Une autre solution :
Dans un premier temps, les fichiers doivent toutes être dans le même format.
ffmpeg -i "concat:input1.ts|input2.ts|input3.ts" -c copy output.ts